Kolmeteljeline digitaalsete servoajamitega robotsüsteem

Tallinna Tehnikaülikool, Inseneriteaduskond, Elektroenergeetika ja mehhatroonika instituut
Teenuse kirjeldus
Õppejõudude ja üliõpilaste koostöös valminud tööstusrobot, mille teljed liiguvad ristkoorinaadistikus. Sisseehitatud absoluutanduri ja ketaspiduriga servomootoreid juhitakse digitaalsete servovõimenditega Ultra 3000. Teisaldatava toote kaal kuni 10 kg. Töötsoon 0,7×0,5×0,4 m. Maksimaalne telgede liikumiskiirus 0,5 m/s. Positsioonimise täpsus 0,01 mm. Juhitimiseks kasutatakse firma Allenn-Bradley tööstuskontrollerit Controllogix.
Programmeerimine tarkvarakeskkonnas RSLogix 5000.
Seotud teenused
Pole päris see mida otsid?
Kõiki teenuseid ei pruugi meie lehel välja olla toodud. Kui sa ei leidnud õiget teenust või ei tea täpselt, millist teenust vaja, siis saada meile päring.
Saada päring